自立型ロボットカー

昨日録画しておいたETV特集を見る。自立型ロボットカーのレースのメーキングだ。

外界情報をいかにセンスして、それを処理し、走るのかということ。走るためには、各ユニットのチューニングが必要であること。地図情報はGPSから取得し、現場の情報はレーザーセンサーで取得し、それを総合的に計算して走ること。

認知心理学の授業で使えそうだ。全体は90分の長さだが、飽きさせない。むしろどこを切り取るかが難しいか。